基于双机器人的高压集水管柔性智能焊接工作站
文献类型：专利
| 作者 | 黄剑龙 ; 刘意杨; 张华良; 李力刚; 曾鹏; 王忠锋
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| 发表日期 | 2019-10-11 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明属于焊接技术领域，特别涉及一种基于双机器人的高压集水管柔性智能焊接工作站。包括定位机构、第一焊接机器人、滑台、第二焊接机器人、上料机构、直角坐标机械手及滑台座，其中滑台可沿X轴方向滑动地安装在滑台座上，滑台座的一侧设有第一焊接机器人和用于定位主水管的定位机构，另一侧设有第二焊接机器人和用于存储分水管的上料机构，直角坐标机械手设置于滑台座的上方，且具有沿Y轴和Z轴方向移动的自由度及R轴方向旋转的自由度，直角坐标机械手用于输送分水管。本发明在主水管两侧采用双工位同时对分支管焊接的技术，大大降低了分支管在焊接过程中由于热膨胀对主水管造成的焊接畸形影响。 |
| 申请日期 | 2018-03-29 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25845]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_工业控制网络与系统研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄剑龙,刘意杨,张华良,等. 基于双机器人的高压集水管柔性智能焊接工作站. 2019-10-11. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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