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一种双艇协作水面垃圾清理装置及作业方法

文献类型:专利

作者苑明哲1,2; 何玉庆1,2; 刘继海1,2; 肖金超1,2; 叶扬青1,2; 熊俊峰1,2
发表日期2019-08-16
著作权人广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
国家中国
文献子类发明
产权排序1
英文摘要本发明公开了一种双艇协作水面垃圾清理装置及作业方法,装置包括两艘无人推网作业船和水面垃圾收集推网,所述水面垃圾收集推网连接在两艘无人推网作业船之间;所述水面垃圾收集推网包括浮球组、重力坠子组、网囊、架杆、上连接杆、支持杆、上渔网专用绳、中间渔网专用绳、下渔网专用绳、拉环、铁片、按钮、弹簧、渔网和下铝合金杆;本发明双艇协作水面垃圾清理装置在作业时,两艘无人推网作业船的距离可以根据水面的宽度进行调节,在特别狭窄的水面区域,还可以通过前后的排列方式进行作业,使得该双艇协作水面垃圾清理装置能够灵活的在各种不同水面宽度环境中进行作业,提高水面垃圾的清理效率。
申请日期2019-05-30
语种中文
状态公开
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/25565]  
专题沈阳自动化研究所_广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
推荐引用方式
GB/T 7714
苑明哲,何玉庆,刘继海,等. 一种双艇协作水面垃圾清理装置及作业方法. 2019-08-16.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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