基于PLC与机器视觉的气门导管摆盘控制系统研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李勇 |
| 刊名 | 工业控制计算机
 |
| 出版日期 | 2019 |
| 卷号 | 32期号:9页码:135-136 |
| ISSN号 | 1001-182X |
| 关键词 | PLC 机器人 视觉系统 自动控制 |
| 其他题名 | Valve Guide Put on Tray Control System Based on PLC and Machine Vision |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 发动机气门导管摆盘是生产过程中的重要环节,由于需要判断导管的方向和放入托盘的精度要求,生产线上需要大量的人工劳动。研究一套替代人工摆盘的系统,提高生产效率,具有十分重要的意义。系统以三菱FX5U系列PLC为主控模块,以安川机器人配气动手爪和视觉系统作为针型托盘的取放、插针位置定位的托盘处理模块,以并联机器人配气动手爪和视觉系统作为导管取放、导管位置定位的导管处理模块,以及配套的滚筒线、浸泡池、托盘料框定位装置等组成的气门导管自动摆盘生产线。实现了对汽车发动机气门导管从磨床线出料后的识别、抓取、摆盘、清洗等工艺流程的自动化处理。现阶段整个系统已投入使用,流水化生产,运行高效、稳定。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25734]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 |
| 通讯作者 | 李勇 |
| 作者单位 | 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李勇. 基于PLC与机器视觉的气门导管摆盘控制系统研究[J]. 工业控制计算机,2019,32(9):135-136. |
| APA | 李勇.(2019).基于PLC与机器视觉的气门导管摆盘控制系统研究.工业控制计算机,32(9),135-136. |
| MLA | 李勇."基于PLC与机器视觉的气门导管摆盘控制系统研究".工业控制计算机 32.9(2019):135-136. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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