一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人
文献类型：期刊论文
| 作者 | 肖建华3; 姜勇1,2 ; 方学智3; 傅博1,2
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| 刊名 | 自动化与仪表
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| 出版日期 | 2019 |
| 卷号 | 34期号:8页码:39-42, 46 |
| 关键词 | 变电站 带电水冲洗作业 绝缘子 机器人 |
| ISSN号 | 1001-9944 |
| 其他题名 | A Kind of Tracked Leg Arm Composite Substation Charged Water Washing Robot |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 绝缘子出现污秽是变电设施发生闪络事故的根源,绝缘子干净与否直接关系到供电的可靠性。变电站带电水冲洗机器人在保证变电站的正常生产、安全运行方面有及其重要的意义。该文介绍了变电站带电水冲洗技术及相关设备的发展现状,研究提出了一种新型履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人,阐述了机器人执行变电站带电水冲洗作业的基本过程,并展望了此类机器人的未来发展趋势。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金重点项目（5153000289） |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25477]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 通讯作者 | 肖建华 |
| 作者单位 | 1.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 3.贵州电网有限责任公司凯里供电局 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 肖建华,姜勇,方学智,等. 一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人[J]. 自动化与仪表,2019,34(8):39-42, 46. |
| APA | 肖建华,姜勇,方学智,&傅博.(2019).一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人.自动化与仪表,34(8),39-42, 46. |
| MLA | 肖建华,et al."一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人".自动化与仪表 34.8(2019):39-42, 46. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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