航空环形件加工机器人端拾器的结构设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 于鹤霖2; 孙元1,4 ; 房灵申1,3,4; 张兴刚1,3,4; 王芝桥2
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| 刊名 | 组合机床与自动化加工技术
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| 出版日期 | 2019 |
| 期号 | 8页码:23-25, 48 |
| 关键词 | 航空环形件 机器人 端拾器 结构设计 |
| ISSN号 | 1001-2265 |
| 其他题名 | Structure Design of Tooling on the Aeronautic Annular Part Processing Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 航空环形件是航空零件机械加工中的较为常见的一类零部件,它们的结构复杂、几何尺寸较大、大多属于薄壁零件,且加工精度要求高,为了提高航空环形件的生产效率和加工质量,研发了一款航空环形件加工机器人。对机器人进行了运动分析,同时针对航空环形件几何结构,设计了左右手端拾器,针对其薄壁特性和加工精度要求,设计了专用的装夹工作台,实现机器人自动抓取工件上下料,同时完成工件加工前的夹紧和加工后的清洁工作。使机器人协同数控机床完成自动化加工,减少人工参与,提高零件的可靠性。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 沈阳市科技计划项目(F16-024-0-00) ; 民用飞机专项科研项目(MJ-2017-G-58) ; 吉林省与中国科学院科技合作高技术产业化专项(20170925006) |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25608]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 通讯作者 | 张兴刚 |
| 作者单位 | 1.沈阳黎明国际动力工业有限公司 2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 3.中国科学院大学 4.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 于鹤霖,孙元,房灵申,等. 航空环形件加工机器人端拾器的结构设计[J]. 组合机床与自动化加工技术,2019(8):23-25, 48. |
| APA | 于鹤霖,孙元,房灵申,张兴刚,&王芝桥.(2019).航空环形件加工机器人端拾器的结构设计.组合机床与自动化加工技术(8),23-25, 48. |
| MLA | 于鹤霖,et al."航空环形件加工机器人端拾器的结构设计".组合机床与自动化加工技术 .8(2019):23-25, 48. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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