一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法
文献类型：专利
| 作者 | 李志海 ; 吴镇炜; 于洪鹏; 王恒之
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| 发表日期 | 2019-08-23 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明公开了一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法，属于协作机器人技术领域。该测试系统包括实验台、角度调节座、力觉系统、同步控制系统和测试仪；所述角度调节座固定在所述实验台的侧面上；根据机器人撞击角度的不同，力觉系统的固定底座固定在实验台的上表面或者角度调节座上；所述同步控制系统和测试仪固定在实验台的上表面上；所述力觉系统通过通讯线缆与同步控制系统输入端相连接，同步控制系统的输出端连接测试仪。本发明的测试系统和方法专门用于测试协作机器人接触力，使用方便、测量工作效率高。 |
| 申请日期 | 2019-06-05 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25572]  |
| 专题 | 检验检测认证中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李志海,吴镇炜,于洪鹏,等. 一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法. 2019-08-23. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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