核设施管道检测机器人系统研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 吴仕超1; 朱波2 ; 王基生3; 李新茂3
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| 刊名 | 机械设计与制造
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| 出版日期 | 2019 |
| 期号 | 11页码:163-166 |
| 关键词 | 管道检测机器人 自适应性 双向越障 多信息检测 |
| ISSN号 | 1001-3997 |
| 其他题名 | Research on Robot System of Pipeline Detection in Nuclear Facilities |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 提出了一种具有自适应能力的管道检测机器人,该机器人应用于核设施内在役或退役的通风管道的检测。结合核工程现场实际,基于一种类型的核设施通风管道,设计适应作业环境、运动灵活、实时可靠的管道检测机器人。该机器人系统分为机械结构、控制系统和数据采集处理系统。机械结构分为驱动单元机构和控制单元机构;控制系统含有驱动模块、遥操作模块以及以STM32F103ZET6芯片做核心的主控板;数据采集处理系统分为各数据采集硬件模块和数据库分析软件。所研发的机器人能够为我国核设施的检测和退役的有效实施提供有价值的参照。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家级大学生创新创业训练计划资助项目（201510619010） |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25861]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.东北大学机器人科学与工程学院 2.中国科学院大学沈阳自动化研究所 3.西南科技大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴仕超,朱波,王基生,等. 核设施管道检测机器人系统研究[J]. 机械设计与制造,2019(11):163-166. |
| APA | 吴仕超,朱波,王基生,&李新茂.(2019).核设施管道检测机器人系统研究.机械设计与制造(11),163-166. |
| MLA | 吴仕超,et al."核设施管道检测机器人系统研究".机械设计与制造 .11(2019):163-166. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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