基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟
文献类型：期刊论文
| 作者 | 艾晓锋2; 王诗文2; 封锡盛1 ; 刘开周1; 李一平1; 吴利红1,2
|
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2019 |
| 卷号 | 41期号:6页码:706-712 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 关键词 | 自主水下机器人 自航推进 动网格 螺旋桨 类物理数值模拟 |
| 其他题名 | Physics-based Numerical Simulation of AUV Self-propulsion Using Multi-block Hybrid Dynamic Mesh Method |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 提出了一种采用多块动态混合网格进行AUV(自主水下机器人)自航试验的类物理数值模拟的方法.对AUV带舵翼和螺旋桨的全附体进行建模,采用UDF(用户自定义函数)实现推进器和AUV之间的力和速度传递,结合6DOF(自由度)运动方程求解AUV的运动参数,采用动态层方法进行网格更新,最终实现AUV从静止到匀速的直航运动的自航推进数值模拟.相对MFR(多参考系坐标)法,自航速度误差为2.6%,伴流分数误差为3.7%,推力减额误差为6.8%.与非结构动网格法和重叠网格法相比,该方法的计算收敛快.同时,数值模拟获得了AUV自航推进过程中的速度曲线,推力和阻力变化曲线,自航推进的尾迹和压力云图,以及相应的动画,揭示了自航推进过程中船、桨、舵相互作用的内在机理,为进行更复杂的载体操纵运动提供类物理数值模拟方法. |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 机器人学国家重点实验室开放课题（2016-O04） ; 国家重点研发计划（2017YFC0305901） ; 中央高校基本科研业务费专项资金（3132017030） ; 国家自然科学基金（51009016） |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24671]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 吴利红 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.大连海事大学船舶与海洋工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 艾晓锋,王诗文,封锡盛,等. 基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟[J]. 机器人,2019,41(6):706-712. |
| APA | 艾晓锋,王诗文,封锡盛,刘开周,李一平,&吴利红.(2019).基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟.机器人,41(6),706-712. |
| MLA | 艾晓锋,et al."基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟".机器人 41.6(2019):706-712. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。