论陀螺的迴转稳定准则及其应用
文献类型:期刊论文
作者 | 徐硕昌![]() |
刊名 | 力学学报
![]() |
出版日期 | 1986 |
卷号 | 18期号:2页码:152-159 |
通讯作者邮箱 | shuochangxu@yahoo.com.cn |
关键词 | 稳定准则 姿态控制 陀螺系统 轴对称 陀螺仪 直接方法 大扰动 卡尔丹角 惯量主轴 |
ISSN号 | 0459-1879 |
通讯作者 | 徐硕昌 |
中文摘要 | 本文以卡尔丹角为方位参量,建立了轴对称刚体(陀螺)永久转动情形的非线性稳定方程组。应用直接方法证明了具有完全耗散情形的陀螺迴转稳定准则:陀螺绕对称轴自由迴旋稳定的充要条件是转子呈扁形。这一准则不仅为陀螺仪设计提供理论依据,而且为飞行器用自旋稳定实现姿态控制提供理论依据。美国发射的Fxplorer-1号绕长轴自旋失稳和第一颗通讯卫星Syncon号绕短轴自旋取得姿态控制成功的事实都能依据这一准则得到合理解释。 |
语种 | 中文 |
公开日期 | 2009-08-03 ; 2010-08-20 |
源URL | [http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/37068] ![]() |
专题 | 力学研究所_力学所知识产出(1956-2008) |
通讯作者 | 徐硕昌 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐硕昌. 论陀螺的迴转稳定准则及其应用[J]. 力学学报,1986,18(2):152-159. |
APA | 徐硕昌.(1986).论陀螺的迴转稳定准则及其应用.力学学报,18(2),152-159. |
MLA | 徐硕昌."论陀螺的迴转稳定准则及其应用".力学学报 18.2(1986):152-159. |
入库方式: OAI收割
来源:力学研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。