多轴激光加工机器人光路几何误差建模方法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 彭艳; 谢少荣; 罗均; 罗振军 |
| 刊名 | 仪器仪表学报
 |
| 出版日期 | 2010 |
| 卷号 | 31期号:9页码:2068-2074 |
| 关键词 | 多轴激光加工 光路几何误差 误差建模 激光光路 光线几何误差反射传递函数 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | Research on geometry error modeling of laser beam optics for multi-axis laser processing robot |
| 产权排序 | 2 |
| 通讯作者 | 彭艳 |
| 中文摘要 | 本文提出了一种激光光路几何精度建模的方法,用于多轴激光加工机器人光路几何误差的建模。在每个反射镜上定义一个与其固连的笛卡尔坐标系,用齐次列阵表示激光光路特征点(光源、入射点和激光光线末端点)和光线矢量在坐标系中的位置坐标和姿态方位,将激光光束在理想条件下和实际条件下的传输过程用4×4阶齐次方阵运算来实现,在此基础上提出光线几何误差反射传递函数,清楚地反映了各误差源对末端误差的影响情况,从而完整的描述了光束在传输过程中的实际误差。本文以五轴数控激光加工机器人为例,建立其光路传输路径和几何误差模型,试验结果表明了该方法的有效性。 |
| 英文摘要 | This paper introduces a theory of geometry error modeling for laser beam optics,which is used to establish geometry error model of laser beam optics for multi-axis laser processing robot.Homogeneous matrixes are employed to represent the positions of the characteristic points(laser source,incident point and the end of the laser beam) of the laser beam optics and the positions and gestures of the laser beam vectors.The ideal and real transmission process of the laser beam can be expressed as a 4 by 4 homogen... |
| 收录类别 | EI ; CSCD |
| 资助信息 | 国家自然科学基金(50705095); 教育部博士点基金重点项目(20093108110007); 上海市科研创新重点项目(09ZZ91)资助 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4033220 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/7475]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 彭艳,谢少荣,罗均,等. 多轴激光加工机器人光路几何误差建模方法研究[J]. 仪器仪表学报,2010,31(9):2068-2074. |
| APA | 彭艳,谢少荣,罗均,&罗振军.(2010).多轴激光加工机器人光路几何误差建模方法研究.仪器仪表学报,31(9),2068-2074. |
| MLA | 彭艳,et al."多轴激光加工机器人光路几何误差建模方法研究".仪器仪表学报 31.9(2010):2068-2074. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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