基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杜振军
|
| 刊名 | 仪器仪表学报
 |
| 出版日期 | 2010 |
| 卷号 | 31期号:S2页码:389-394 |
| 关键词 | 移动机器人 环境建模 超声波传感器 直线特征 |
| ISSN号 | 0254-3097 |
| 其他题名 | Mobile Robot Map Building Based on Ultrasonic Sensors |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 超声波传感器是实现距离测量的最廉价的传感器,然而方向性差,不利于建立环境的特征模型。本文针对超声波传感器的移动机器人环境建模方法进行比较研究,在Triangular-based方法进行改进生成环境障碍物信息的模型,在此基础上进一步采用最小二乘方法提取环境的直线特征,有效的得到环境的特征模型。实验结果证明了上述算法的有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7478]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杜振军. 基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究[J]. 仪器仪表学报,2010,31(S2):389-394. |
| APA | 杜振军.(2010).基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究.仪器仪表学报,31(S2),389-394. |
| MLA | 杜振军."基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究".仪器仪表学报 31.S2(2010):389-394. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。