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基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究

文献类型:期刊论文

作者杜振军
刊名仪器仪表学报
出版日期2010
卷号31期号:S2页码:389-394
关键词移动机器人 环境建模 超声波传感器 直线特征
ISSN号0254-3097
其他题名Mobile Robot Map Building Based on Ultrasonic Sensors
产权排序1
中文摘要超声波传感器是实现距离测量的最廉价的传感器,然而方向性差,不利于建立环境的特征模型。本文针对超声波传感器的移动机器人环境建模方法进行比较研究,在Triangular-based方法进行改进生成环境障碍物信息的模型,在此基础上进一步采用最小二乘方法提取环境的直线特征,有效的得到环境的特征模型。实验结果证明了上述算法的有效性。  
语种中文
公开日期2012-05-29
源URL[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7478]  
专题沈阳自动化研究所_其他
推荐引用方式
GB/T 7714
杜振军. 基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究[J]. 仪器仪表学报,2010,31(S2):389-394.
APA 杜振军.(2010).基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究.仪器仪表学报,31(S2),389-394.
MLA 杜振军."基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究".仪器仪表学报 31.S2(2010):389-394.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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