面向运动控制的以太网通信技术研究
文献类型：会议论文
| 作者 | 刘明哲 ; 徐皑冬; 赵伟
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| 出版日期 | 2010 |
| 会议名称 | 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010) |
| 会议日期 | July 7-9, 2010 |
| 会议地点 | Jinan, China |
| 关键词 | 以太网 实时 运动控制 调度 |
| 页码 | 4276-4280 |
| 其他题名 | Research of Ethernet Communication Technology for Motion Control |
| 中文摘要 | 面向运动控制的以太网应用，本文分析了运动控制系统的功能、结构、性能需求，提出了一种改进了的以太网的通信方法。该方法采用基于时间片和优先级策略对网络报文进行确定性调度，在不影响传统以太网的根本通信机制的情况下，满足运动控制实时处理的要求。最后实验测试的结果，验证了面向运动控制的以太网实时应用的可行性。 |
| 英文摘要 | For Ethernet-based motion control application, this paper analyze system function, system architecture, and performance requirements of motion control system, and proposed an improved Ethernet communication method. The method, which bases on the time slice and priority strategies, schedules data to be transmitted deterministically and meets the motion control real-time processing requirements without changing the fundamental communication mechanism of Ethernet. The final results of test verify the feasibility of Ethernet-based real-time control application for motion control. |
| 收录类别 | EI ; CPCI（ISTP） |
| 产权排序 | 1 |
| 会议主办者 | IEEE |
| 会议录 | 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010)
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| 会议录出版者 | IEEE |
| 会议录出版地 | Piscataway, NJ, USA |
| 语种 | 中文 |
| ISBN号 | 978-1-4244-6712-9 |
| WOS记录号 | WOS:000295959504135 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/8443]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_工业信息学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘明哲,徐皑冬,赵伟. 面向运动控制的以太网通信技术研究[C]. 见:2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010). Jinan, China. July 7-9, 2010. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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