废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 龚海里 ; 李斌; 张国伟; 王聪; 郑怀兵
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2010 |
| 卷号 | 31期号:S2页码:98-101 |
| 关键词 | 救援机器人 控制软件 分层递阶结构 VxWorks |
| ISSN号 | 0254-3090 |
| 其他题名 | Control System Design for Rescue Robot:AMOEBA-Ⅱ |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 开发用于搜索与营救任务的灾难救援机器人技术具有良好的应用前景。本文面向废墟洞穴搜救机器人平台,基于嵌入式实时操作系统VxWorks,开发了多任务、模块化、可扩展的机器人控制软件系统,满足灾后救援作业的需求。控制系统软件设计遵循分层递阶结构,分为行为控制器和执行单元,资源管理器联接着行为控制器和执行单元,有效地完成对机器人的实时控制。 |
| 资助信息 | 国家863计划重大项目(2008AA042602);国家863计划(2007AA041502-5)资助 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7176]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 龚海里,李斌,张国伟,等. 废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现[J]. 仪器仪表学报,2010,31(S2):98-101. |
| APA | 龚海里,李斌,张国伟,王聪,&郑怀兵.(2010).废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现.仪器仪表学报,31(S2),98-101. |
| MLA | 龚海里,et al."废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现".仪器仪表学报 31.S2(2010):98-101. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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