机器人化月表采样器故障诊断算法的研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李斌
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2011 |
| 卷号 | 32期号:S1页码:246-250 |
| 关键词 | 故障诊断 分布式控制系统 钻进过程 BP 算法 |
| ISSN号 | 0254-3107 |
| 其他题名 | Study of fault diagnosis method of robotic lunar surface sampler |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 已搭建的月表采样器的采样工作机构主要有两个部分:仿生蚌式复合铲和转塔式钻机。本文针对采样器钻机的钻进过程,设计了一套基于神经网络BP算法的故障诊断方法。可以实现对钻进过程中的卡钻事故进行在线监控和诊断。实验表明该算法达到了预期的设计目的,取得了良好的效果。 |
| 资助信息 | 机器人学国家重点实验室创新基金项目:08A1207101 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7179]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李斌. 机器人化月表采样器故障诊断算法的研究[J]. 仪器仪表学报,2011,32(S1):246-250. |
| APA | 李斌.(2011).机器人化月表采样器故障诊断算法的研究.仪器仪表学报,32(S1),246-250. |
| MLA | 李斌."机器人化月表采样器故障诊断算法的研究".仪器仪表学报 32.S1(2011):246-250. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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