基于AVR单片机的压力控制系统设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 吴镇炜 ; 钟华; 郎智明
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| 刊名 | 计算机测量与控制
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| 出版日期 | 2011 |
| 卷号 | 19期号:9页码:2170-2172 |
| 关键词 | 煤矿救援机器人 隔离/正压防爆 AVR 压力控制系统 压力/压差传感器 单片机 温度传感器 压力传感器 国家标准 爆炸性气体环境 |
| ISSN号 | 1671-4598 |
| 其他题名 | Design of Pressure Control System Based on AVR |
| 产权排序 | 1 |
| 通讯作者 | 刘运学 |
| 中文摘要 | 为了满足爆炸性气体环境电气设备国家标准(GB3836),煤矿救援机器人在满足隔爆标准的基础上,还采用了正压型电气设备标准,为机器人提供双重安全保障; 以AVR单片机作为控制器核心,设计出一套压力控制系统; 采用压力传感器、压差传感器、温度传感器作为传感元件,电磁阀为执行元件,通过压力测试实验,绘制出系统压力变化曲线,证明该系统能始终保持车体压差在允许范围,通过滤波,系统抗干扰能力强,无误动作; 该控制系统可自动/手动控制模式切换,可靠性高,完全能够满足国家标准防爆要求。 |
| 英文摘要 | In order to meet the electrical equipment s national standards for explosive gas atmospheres,on the one hand,robots have been met coal mine explosion-proof standards,on the other hand,the robot also uses a positive electrical equipment standards,which provide double security for the robot.With AVR MCU as the core of controller,designed a set of pressure control system.Using pressure sensors,differential pressure sensor,temperature sensor as the sensing element,solenoid valve as actuator,by stress testing e... |
| 收录类别 | CSCD |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4318646 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7184]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴镇炜,钟华,郎智明. 基于AVR单片机的压力控制系统设计[J]. 计算机测量与控制,2011,19(9):2170-2172. |
| APA | 吴镇炜,钟华,&郎智明.(2011).基于AVR单片机的压力控制系统设计.计算机测量与控制,19(9),2170-2172. |
| MLA | 吴镇炜,et al."基于AVR单片机的压力控制系统设计".计算机测量与控制 19.9(2011):2170-2172. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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