基于CAN总线的机器人模块化可重构控制系统研究与设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李斌 ; 龚海里; 王明辉; 张国伟
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2010 |
| 卷号 | 31期号:S2页码:250-255 |
| 关键词 | 机器人结构 模块化硬件 可重用软件 标准化接口 |
| ISSN号 | 0254-3092 |
| 其他题名 | Research and Design of a Modular Reconfigurable Robot Control System Based on CANbus |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 针对异构机器人平台中共性技术移植性差、继承性少、可维护困难等特点,提出一种基于CAN总线技术的机器人模块化可重构控制系统结构,并详细阐述了软硬件设计方案。结构具有开放性、可扩展性、模块化及重用的优点,在多种异构机器人平台的控制系统中成功应用。 |
| 资助信息 | 国家高技术研究发展计划(863计划)课题(2007AA041502-5) |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7185]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李斌,龚海里,王明辉,等. 基于CAN总线的机器人模块化可重构控制系统研究与设计[J]. 仪器仪表学报,2010,31(S2):250-255. |
| APA | 李斌,龚海里,王明辉,&张国伟.(2010).基于CAN总线的机器人模块化可重构控制系统研究与设计.仪器仪表学报,31(S2),250-255. |
| MLA | 李斌,et al."基于CAN总线的机器人模块化可重构控制系统研究与设计".仪器仪表学报 31.S2(2010):250-255. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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