基于S3C2440的月表采样器智能控制系统的设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李斌
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2010 |
| 卷号 | 31期号:S2页码:88-91 |
| 关键词 | 月壤 采样器 linux S3C2440 分布式控制系统 |
| ISSN号 | 0254-3094 |
| 其他题名 | Design of the intelligent Control System of a Lunar Sampler Based on S3C2440 |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 我国的月球探测工程对机器人化采样器有明确需求,为提高已研制的具有六自由度的机器人化月表采样器控制系统的智能水平,本文基于ARM微处理器核Linux系统设计了一套采样器分布式控制系统设计方案。系统采用Samsung公司的ARM920T芯片S3C2440作为主控MCU,实现了嵌入式平台下的采样器智能控制系统的搭建,并进行了实验验证。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7187]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李斌. 基于S3C2440的月表采样器智能控制系统的设计[J]. 仪器仪表学报,2010,31(S2):88-91. |
| APA | 李斌.(2010).基于S3C2440的月表采样器智能控制系统的设计.仪器仪表学报,31(S2),88-91. |
| MLA | 李斌."基于S3C2440的月表采样器智能控制系统的设计".仪器仪表学报 31.S2(2010):88-91. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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