基于负刚度预载荷机构的锥形介电型EAP驱动器研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 朱银龙; 王化明; 赵东标; 栾云广 |
| 刊名 | 航空学报
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| 出版日期 | 2011 |
| 卷号 | 32期号:9页码:1746-1754 |
| 关键词 | 负刚度 介电型EAP 预载荷机构 驱动器 机电耦合 输出位移 位移曲线 延伸率 弹性元件 输出力 |
| ISSN号 | 1000-6893 |
| 其他题名 | Research of Conically-shaped Dielectric Electroactive Polymer Actuators Based on Negative Stiffness Preload Mechanism |
| 产权排序 | 2 |
| 通讯作者 | 朱银龙 |
| 中文摘要 | 为了便于对介电型EAP驱动器进行优化设计,针对介电型EAP驱动器进行建模是极其重要的。结合弹性大变形理论及Maxwell应力建立介电型EAP材料的机电耦合模型,分析一种可以提高驱动器性能的负刚度预载荷机构,在此基础上建立基于负刚度预载荷机构的锥形介电型EAP驱动器模型。通过对微分代数方程组的求解,分析预载荷机构对驱动器驱动性能的影响,得出特定尺寸的锥形驱动器在不同驱动电压下的电压-位移曲线以及驱动器薄膜中的主延伸率、主应力分布情况,同时给出了锥形驱动器的力-位移曲线。最后将试验结果与理论分析进行比较,给出了导致偏差的原因。结果表明,本文建立的模型可以为锥形介电型EAP驱动器的设计应用提供参考依据。 |
| 英文摘要 | Modeling a dielectric electroactive polymer(EAP) actuator is crucial for the design and optimization of actuators.By combining the large deformation elastic theory of membranes and Maxwell stress,this paper builds a model that describes the electromechanical coupling of dielectric EAP materials.A negative stiffness preload mechanism is analyzed which can significantly improve the actuation characteristics of an EAP actuator,and a model of a conically-shaped dielectric EAP actuator with negative stiffness pr... |
| 收录类别 | EI ; CSCD |
| 资助信息 | 国家自然科学基金(50975139); 机器人学国家重点实验室开放基金(RLO200912)~~ |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4328147 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/7197]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱银龙,王化明,赵东标,等. 基于负刚度预载荷机构的锥形介电型EAP驱动器研究[J]. 航空学报,2011,32(9):1746-1754. |
| APA | 朱银龙,王化明,赵东标,&栾云广.(2011).基于负刚度预载荷机构的锥形介电型EAP驱动器研究.航空学报,32(9),1746-1754. |
| MLA | 朱银龙,et al."基于负刚度预载荷机构的锥形介电型EAP驱动器研究".航空学报 32.9(2011):1746-1754. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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