基于虚拟现实的灾难救援机器人实时感知与判定系统研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李斌 ; 王楠; 王明辉
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2011 |
| 卷号 | 32期号:S1页码:331-335 |
| 关键词 | 实时感知与判定系统 虚拟现实 灾难救援机器人 |
| ISSN号 | 0254-3107 |
| 其他题名 | Research on real-time perception and decision system for the search and rescue robot based on the virtual reality |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 根据灾难救援作业和机器人任务的需求,提出了基于虚拟现实的灾难救援机器人实时感知与判定系统。构建了该系统体系结构,整体系统采用能够根据不同应用需求进行重组的模块化结构。分别对三维映射、虚拟监控以及算法仿真子系统的关键技术与实现方法进行了研究,提供动态映射机器人实时状态的虚拟监控环境,并能够为机器人研究提供仿真实验平台。最后,通过可变形灾难救援机器人样机和控制站实时感知与判定系统共同完成了实验验证。 |
| 资助信息 | 国家自然科学基金(60905058)资助项目 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7211]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李斌,王楠,王明辉. 基于虚拟现实的灾难救援机器人实时感知与判定系统研究[J]. 仪器仪表学报,2011,32(S1):331-335. |
| APA | 李斌,王楠,&王明辉.(2011).基于虚拟现实的灾难救援机器人实时感知与判定系统研究.仪器仪表学报,32(S1),331-335. |
| MLA | 李斌,et al."基于虚拟现实的灾难救援机器人实时感知与判定系统研究".仪器仪表学报 32.S1(2011):331-335. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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