基于循环滤波的无线传感器网络室内定位
文献类型：期刊论文
| 作者 | 吴成东; 程龙; 张云洲; 贾子熙; 王伯平 |
| 刊名 | 控制与决策
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| 出版日期 | 2011 |
| 卷号 | 26期号:10页码:1515-1519 |
| 关键词 | 无线传感器网络 室内定位 接收信号强度 循环加权递推平均滤波 多项式拟合 定位精度 节点定位 定位误差 滤波算法 极大似然估计 |
| ISSN号 | 1001-0920 |
| 其他题名 | Indoor localization based on iterative filter in wireless sensor networks |
| 产权排序 | 1 |
| 通讯作者 | 吴成东 |
| 中文摘要 | 针对室内接收信号强度定位具有较大误差的情况,提出一种高效的循环加权递推平均滤波算法对测量信号进行滤波.对已测量数据使用最小二乘法进行拟合得到多项式模型,并使用极大似然估计进行定位.实验结果表明,所提出的循环加权递推平均滤波算法在计算量较小的情况下,能够有效提高测距精度,多项式拟合比对数距离路径损耗模型拟合定位精度更高.在室内环境下,提出的算法定位精度达到0.6m左右,接近节点物理性能所允许的最佳定位精度. |
| 英文摘要 | To the problem that the received-signal-strength indicator(RSSI) based indoor localization produces large location errors,an efficient iterative recursive weighted average filter is proposed to process RSSI signal.The model is obtained by least square fitting using measured data,and the maximum likelihood estimate(MLE) is used to location.An experiment is presented to verify the performance of the proposed algorithm.The experimental result shows that the proposed iterative recursive weighted average filter ... |
| 收录类别 | EI ; CSCD |
| 资助信息 | 国家自然科学基金项目(60874103); 机器人学国家重点实验室开放课题项目(RLO200913) |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4320958 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/7212]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴成东,程龙,张云洲,等. 基于循环滤波的无线传感器网络室内定位[J]. 控制与决策,2011,26(10):1515-1519. |
| APA | 吴成东,程龙,张云洲,贾子熙,&王伯平.(2011).基于循环滤波的无线传感器网络室内定位.控制与决策,26(10),1515-1519. |
| MLA | 吴成东,et al."基于循环滤波的无线传感器网络室内定位".控制与决策 26.10(2011):1515-1519. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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