基于摇杆-转向架机构星球探测车的越障分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王越超 ; 王洪光
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| 刊名 | 中国机械工程
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| 出版日期 | 2010 |
| 卷号 | 21期号:3页码:271-274 |
| 关键词 | 摇杆-转向架 受力分析 解空间可行域 越障分析 |
| ISSN号 | 1004-132X |
| 其他题名 | Analysis of Crossing Obstacle Capability of Planet Exploration Rover with Rocker-bogie Structure |
| 产权排序 | 2 |
| 通讯作者 | 汪丽芳 |
| 中文摘要 | 以六轮摇杆-转向架结构移动系统为研究对象进行准静力学分析。通过寻找车轮所受摩擦力解空间可行域的方法,对星球探测车越障性能进行研究。单侧前进越障的计算机仿真结果表明,在越障高度及与地面接触角相同的情况下,后轮的越障能力最强,中间轮最差,前轮适中。 |
| 英文摘要 | Taking a 6-wheel moving system of rocker-bogie structure as the subject for quasi-static force analysis,the crossing obstacle capability analysis of exploration rover was done through the method of finding the wheels’ friction solution space region.The single side forward obstacle across capability simulation results show that when giving the same obstacle heights and the angles between wheels and ground,the rear wheel have the best obstacle capability,the middle one is the worst,and the front i... 更 |
| 收录类别 | CSCD |
| 资助信息 | 教育部高校科技创新工程重大项目培育资金资助项目(708054); 机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(RLO200816); 安徽省高校自然科学基金资助重点项目(KJ2009A015Z) |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3816911 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7215]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王越超,王洪光. 基于摇杆-转向架机构星球探测车的越障分析[J]. 中国机械工程,2010,21(3):271-274. |
| APA | 王越超,&王洪光.(2010).基于摇杆-转向架机构星球探测车的越障分析.中国机械工程,21(3),271-274. |
| MLA | 王越超,et al."基于摇杆-转向架机构星球探测车的越障分析".中国机械工程 21.3(2010):271-274. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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