可变形灾难救援机器人控制站系统的设计与实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王楠 ; 吴成东; 王明辉; 李斌
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2011 |
| 卷号 | 33期号:2页码:202-207 |
| 关键词 | 灾难救援 人机交互界面 可变形机器人 控制站 环境适应 机器人控制 站系统 机器人系统 操作人员 多通道信息融合 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Design and Implementation of the Control Station System of a Shape-shifting Search and Rescue Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 通讯作者 | 王楠 |
| 中文摘要 | 针对灾难救援应用领域具体需求,提出了控制站系统的设计原则.基于人机交互技术,设计了可变形灾难救援机器人控制站系统,该系统具有感知信息完整、操控灵活、界面友好、交互性强等特点.通过灾难救援模拟环境进行实验,验证了该控制站系统可以实现机器人在复杂环境中的运动控制、多通道信息交互等功能,在灾难救援等领域具有可行性及有效性. |
| 英文摘要 | According to the requirements in the fields of search and rescue application,the design criterion of control station system is proposed.Based on human-robot interaction,control station system for the shape-shifting search and rescue robot is designed,which has some features such as complete perceptive information,flexible control,friendly interface and strong interaction.The experiments in the search and rescue simulation environment demonstrate that the control station system for search and rescue robots c... |
| 收录类别 | EI ; CSCD |
| 资助信息 | 国家自然科学基金资助项目(60905058); 国家863计划资助项目(2007AA041502). |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4175505 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/7226]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王楠,吴成东,王明辉,等. 可变形灾难救援机器人控制站系统的设计与实现[J]. 机器人,2011,33(2):202-207. |
| APA | 王楠,吴成东,王明辉,&李斌.(2011).可变形灾难救援机器人控制站系统的设计与实现.机器人,33(2),202-207. |
| MLA | 王楠,et al."可变形灾难救援机器人控制站系统的设计与实现".机器人 33.2(2011):202-207. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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