可重构模块化机器人正运动学和工作空间的分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张艳丽 ; 车金峰 ; 李树军 |
| 刊名 | 机械设计与制造
 |
| 出版日期 | 2010 |
| 期号 | 10页码:146-148 |
| 关键词 | 废可重构 模块化机器人 正运动学 工作空间 |
| ISSN号 | 1001-3997 |
| 其他题名 | Kinematic and workspace’s analysis of reconfigurable modular robots |
| 通讯作者 | 张艳丽 |
| 中文摘要 | 采用DH矩阵方法对可重构模块化机器人正运动学进行分析,得出了机器人末端执行器的位姿矩阵;对于可重构模块机器人工作空间的分析,采用DH矩阵中旋转矩阵与位置向量的数学关系得出机器人末端执行器的位置向量公式,使用MATLAB编程计算和绘制出工作空间图。 |
| 资助信息 | 机器人学国家重点实验开放基金资助项目(RLO200804) |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7227]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张艳丽,车金峰,李树军. 可重构模块化机器人正运动学和工作空间的分析[J]. 机械设计与制造,2010(10):146-148. |
| APA | 张艳丽,车金峰,&李树军.(2010).可重构模块化机器人正运动学和工作空间的分析.机械设计与制造(10),146-148. |
| MLA | 张艳丽,et al."可重构模块化机器人正运动学和工作空间的分析".机械设计与制造 .10(2010):146-148. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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