轮腿式月球车移动机构构型组合设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 汪永明 ; 余晓流 ; 汤文成 |
| 刊名 | 机械设计
 |
| 出版日期 | 2011 |
| 卷号 | 28期号:1页码:37-41 |
| 关键词 | 轮腿式月球车 移动机构 构型设计 同构组合 异构组合 组合设计 机构构型 整体式车体 悬架 构型分析 |
| ISSN号 | 1001-2354 |
| 其他题名 | Configuration combination design for mobile mechanism of wheel-legged lunar rover |
| 产权排序 | 2 |
| 通讯作者 | 汪永明 |
| 中文摘要 | 介绍机器人构型组合概念,提出轮腿式月球车的构型组合设计方法。将轮腿式月球车移动机构抽象为轮腿、悬架和车体3类子构型,建立了月球车同构和异构组合设计可选构型方案的计算模型。以基于二级半转机构原理的轮腿式月球车为研究对象,对其移动机构进行了子构型分析,提出了4种轮腿子构型、4种悬架子构型和5种车体子构型。以四轮腿和六轮腿月球车为例,采用同构组合和异构组合设计方法,共得到206种轮腿式月球车移动机构设计方案。 |
| 英文摘要 | By introducing the concept of robot configuration combination, a configuration combination design method of the wheel-legged lunar rover is proposed.Through dividing the mobile mechanism of the wheel-legged lunar rover into three sub-configurations: wheel-leg,suspension and bodywork,the computation model of optional configuration schemes for isomorphism combination and isomerism combination design of the wheel-legged lunar rover was established.By taking the wheel-legged lunar rover with double-half-revolut... |
| 收录类别 | CSCD |
| 资助信息 | 教育部高校科技创新工程重大项目培育资金资助项目(708054); 机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(RLO200816); 安徽省高校自然科学基金重点资助项目(KJ2009A015Z); 江苏省科技攻关资助项目(BE2007012) |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4121905 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7232]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 汪永明,余晓流,汤文成. 轮腿式月球车移动机构构型组合设计[J]. 机械设计,2011,28(1):37-41. |
| APA | 汪永明,余晓流,&汤文成.(2011).轮腿式月球车移动机构构型组合设计.机械设计,28(1),37-41. |
| MLA | 汪永明,et al."轮腿式月球车移动机构构型组合设计".机械设计 28.1(2011):37-41. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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