面向灾难救援的机器人控制站系统设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王明辉 ; 王楠; 李斌
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2010 |
| 卷号 | 31期号:S2页码:111-114 |
| 关键词 | 灾难救援机器人 控制站系统 人机交互 |
| ISSN号 | 0254-3105 |
| 其他题名 | Design of the Control Station System for the Search and Rescue Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 针对灾难救援机器人的应用需求,提出机器人控制站系统的设计原则。基于人机交互技术,建立控制站系统体系结构,并设计出一套灾难救援机器人控制站系统,该系统具有多感知信息、操控灵活、交互性强等特点。通过在模拟地震灾后环境的实验,验证了该控制站系统可以实现机器人在复杂环境中的任务执行、运动控制、多通道信息交互等功能,在灾难救援应用中具有可行性及有效性。 |
| 英文摘要 | According to the application requirements of search and rescue robots, the design criterion of control station system is proposed. Based on human-robot interaction, the architecture of this system is constructed. The control station system for the search and rescue robot is designed, which has some features such as multiple perceptive information, flexible control and strongly interaction. The experiments on the simulated disaster environment demonstrate that this control station system can control motion and exchange multi-channel information in the complex environment, which indicates the feasibility and validity in the fields of search and rescue. |
| 收录类别 | EI |
| 资助信息 | 中国科学院科技创新基金(CXJJ-09-M22);国家自然科学基金(60905058)资助项目;国家863计划资助项目(2007AA041502) |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/7234]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王明辉,王楠,李斌. 面向灾难救援的机器人控制站系统设计[J]. 仪器仪表学报,2010,31(S2):111-114. |
| APA | 王明辉,王楠,&李斌.(2010).面向灾难救援的机器人控制站系统设计.仪器仪表学报,31(S2),111-114. |
| MLA | 王明辉,et al."面向灾难救援的机器人控制站系统设计".仪器仪表学报 31.S2(2010):111-114. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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