脑-机接口驱动神经义肢手系统的研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李耀楠 ; 张小栋 ; 王云霞 |
| 刊名 | 中国医疗设备
 |
| 出版日期 | 2011 |
| 卷号 | 26期号:4页码:5-8 |
| 关键词 | 脑电信号 脑机接口 义肢手 电机驱动 神经网络 模式识别方法 特征提取 小波变换 驱动控制系统 神经元 |
| ISSN号 | 1674-1633 |
| 其他题名 | Development of A Control System of Neural Prosthesis Hand Driven by BCI |
| 通讯作者 | 李耀楠 |
| 中文摘要 | 本文针对现代医疗手段还无法使上臂再生的问题,深入分析了人手动作脑电信号的特点,研究了面向义肢手控制的手动作脑电小波特征提取和BP神经网络模式识别方法,开发研制了一个基于BCI(Brain-Computer Interface,简称BCI)驱动的神经义肢手驱动控制系统,并用该系统完成了义肢手四种动作(手臂自由状态、手臂移动、手抓取、手张开)的驱动。经过多次在线及离线实验,结果表明:基于脑-机接口驱动的神经义肢手系统是合理可行的,所采用的脑电信号小波特征提取方法和BP神经网络模式识别方法是有效的。 |
| 资助信息 | 机器人学国家重点实验室开放课题(RLO200801); 江苏省自然科学基金(BK2007059) |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7236]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李耀楠,张小栋,王云霞. 脑-机接口驱动神经义肢手系统的研究[J]. 中国医疗设备,2011,26(4):5-8. |
| APA | 李耀楠,张小栋,&王云霞.(2011).脑-机接口驱动神经义肢手系统的研究.中国医疗设备,26(4),5-8. |
| MLA | 李耀楠,et al."脑-机接口驱动神经义肢手系统的研究".中国医疗设备 26.4(2011):5-8. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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