水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王明辉 ; 李斌; 田冬英
|
| 刊名 | 仪器仪表学报
 |
| 出版日期 | 2011 |
| 卷号 | 32期号:S2页码:339-342 |
| 关键词 | 水陆两栖可变形机器人 层次化体系结构 模块化控制系统 |
| ISSN号 | 0254-3107 |
| 其他题名 | Design and implementation of the control system of an amphibian shape-shifting robot |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 针对一种新型水陆两栖可变形机器人Amoeba-Ⅱ的机构和运动特性——具有变形能力和两栖多种运动步态,设计并实现了适用于该机器人的控制系统。本文基于层次化体系以及分步式控制方法设计了模块化控制系统结构,采用CAN总线技术作为模块间主要通信方式,增强了系统的可扩展性和容错性。最后,通过对原理样机的实验验证了该控制系统的有效性、实时性与可靠性。 |
| 资助信息 | 国家自然科学基金资助项目(60905058) |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7245]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王明辉,李斌,田冬英. 水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现[J]. 仪器仪表学报,2011,32(S2):339-342. |
| APA | 王明辉,李斌,&田冬英.(2011).水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现.仪器仪表学报,32(S2),339-342. |
| MLA | 王明辉,et al."水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现".仪器仪表学报 32.S2(2011):339-342. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。