旋翼无人机视觉跟踪系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 范保杰 ; 朱琳琳; 崔书平; 李向军; 唐延东
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| 刊名 | 红外与激光工程
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| 出版日期 | 2011 |
| 卷号 | 40期号:1页码:149-152 |
| 关键词 | 旋翼无人机 视觉系统架构 MeanShift 目标跟踪 跟踪系统 跟踪算法 跟踪目标 地面站 可靠性 子系统 |
| ISSN号 | 1007-2276 |
| 其他题名 | Visual tracking system of rotorcraft UAV |
| 产权排序 | 1 |
| 通讯作者 | 范保杰 |
| 中文摘要 | 设计实现了一种基于PC104计算平台的旋翼无人机自动目标跟踪系统。该系统由机载视觉子系统、地面站子系统、无线通信子系统3个部分组成,构建了完整的空地、人机交互环路。采用基于背景权重的Mean Shift目标跟踪算法,能够有效减小复杂环境背景对目标跟踪的影响,可靠性高且算法复杂度低。在室内外环境下进行的实验测试结果表明:系统在目标跟踪过程中即使遇到相似目标干扰或大面积遮挡,仍能够准确地自动跟踪目标,利用目标在图像中的位置主动引导数字云台与其保持相同运动方向,使目标尽可能处于相机中心视场范围内,验证了系统的可靠性和实时性。 |
| 英文摘要 | Based on the platform of PC104,an automatic target tracking system of the rotorcraft unmanned aerial vehicle(UAV)was designed and implemented,which included visual airborne subsystem,ground station subsystem and wireless communication subsystem.A complete sky-land and human-computer interaction loop were constructed.Mean Shift tracking algorithm based on the background weight could reduce the impact of the complex background on the tracked target effectively.The algorithm was robust and with much lower comp... |
| 收录类别 | EI ; CSCD |
| 资助信息 | 国家自然科学基金资助项目(60805046) |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4142259 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/7252]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 范保杰,朱琳琳,崔书平,等. 旋翼无人机视觉跟踪系统[J]. 红外与激光工程,2011,40(1):149-152. |
| APA | 范保杰,朱琳琳,崔书平,李向军,&唐延东.(2011).旋翼无人机视觉跟踪系统.红外与激光工程,40(1),149-152. |
| MLA | 范保杰,et al."旋翼无人机视觉跟踪系统".红外与激光工程 40.1(2011):149-152. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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