移动机器人避障方法综述
文献类型：期刊论文
| 作者 | 常健 ; 李斌
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2010 |
| 卷号 | 31期号:S2页码:439-442 |
| 关键词 | 移动机器人 传统避障 智能避障 |
| ISSN号 | 0254-3114 |
| 其他题名 | Survey of Obstacle Avoidance of Mobile Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 移动机器人是一种能够在工作环境中自由移动并完成预定任务的智能系统,移动机器人的避障问题是移动机器人控制领域的研究热点。本文对移动机器人避障方法进行了分类,包括传统算法和智能算法。概述了常用的传统算法的发展现状,指出了传统算法的优点与不足并讨论了相应的改进算法。总结了智能算法在移动机器人避障技术的现状,归纳了目前研究较多的智能算法。最后展望了机器人智能避障的发展趋势。 |
| 资助信息 | 国家自然科学基金(60705029);国家“863”课题(2007AA041502-5);辽宁省博士启动基金和机器人学国家重点实验室开放课题资助(RLO200801) |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7264]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 常健,李斌. 移动机器人避障方法综述[J]. 仪器仪表学报,2010,31(S2):439-442. |
| APA | 常健,&李斌.(2010).移动机器人避障方法综述.仪器仪表学报,31(S2),439-442. |
| MLA | 常健,et al."移动机器人避障方法综述".仪器仪表学报 31.S2(2010):439-442. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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