基于虚拟样机的可重构模块化机器人动力学分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张艳丽 ; 车金峰 ; 李树军 |
| 刊名 | 制造技术与机床
 |
| 出版日期 | 2010 |
| 期号 | 5页码:54-57 |
| 关键词 | 可重构 模块化机器人 动力学 分析 |
| ISSN号 | 1005-2402 |
| 其他题名 | The Dynamic Analysis of Reconfigurable Modular Robots Based on Virtual Prototype |
| 产权排序 | 3 |
| 通讯作者 | 张艳丽 |
| 中文摘要 | 根据给定的工作任务分析确定可重构模块化机器人的构型后,进行机器人的轨迹规划和变量求解;然后采用牛顿-欧拉方法,并借助MATLAB软件设计用户界面计算和导出各个关节模块的实时控制变量值的文件,并将其导入ADAMS软件中进行动力学分析和仿真。 |
| 英文摘要 | After the configuration of reconfigurable modular robots is determined according to the given work tasks,the orbit and the variable of the robot is well programmed.Then the Newton-Euler method is adopted,and MATLAB that is adopted in computer languages establishes the User Interfaces of calculating.The file is derived,which is real-time control variable value of every joint module by MATLAB language.It is channeled into the ADAMS language,then dynamic analysis and simulation of the robot is done. |
| 收录类别 | CSCD |
| 资助信息 | 机器人学国家重点实验室开放基金资助项目(RLO200804) |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3956583 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7424]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张艳丽,车金峰,李树军. 基于虚拟样机的可重构模块化机器人动力学分析[J]. 制造技术与机床,2010(5):54-57. |
| APA | 张艳丽,车金峰,&李树军.(2010).基于虚拟样机的可重构模块化机器人动力学分析.制造技术与机床(5),54-57. |
| MLA | 张艳丽,et al."基于虚拟样机的可重构模块化机器人动力学分析".制造技术与机床 .5(2010):54-57. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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