基于柔性位移缩小机构的微夹持器研究
文献类型：会议论文
| 作者 | 李洪谊 ; 王帅
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| 出版日期 | 2011 |
| 会议名称 | 第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会 |
| 会议日期 | August 6-11, 2011 |
| 会议地点 | 安徽黄山 |
| 关键词 | 缩小机构 微夹持器 超声波电机 柔性铰链 |
| 页码 | 1170-1174 |
| 其他题名 | Study on Microgripper Based on the Compliant Mechanism of Motion Reduction |
| 中文摘要 | 设计了一种超声波电机驱动的微夹持器,夹持器由超声波电机作为驱动原件,经由柔顺机构输出缩小的位移,同时实现微夹持器夹爪平行移动。对柔性铰链位移缩小机构的缩小倍数与负载能力做了理论分析,并对柔性铰链疲劳寿命进行了有限元分析,结果表明该柔顺机构可以实现预期的运动。 |
| 会议主办者 | 中国自动化学会系统仿真专业委员会 |
| 会议录 | 第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集
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| 会议录出版者 | Scientific Research Publishing(SRP) |
| 会议录出版地 | Irvine, CA |
| 语种 | 中文 |
| ISBN号 | 978-7-935068-81-5 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/8951]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李洪谊,王帅. 基于柔性位移缩小机构的微夹持器研究[C]. 见:第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会. 安徽黄山. August 6-11, 2011. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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