AUV应急单元设计与实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘健 ; 赵宏宇
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| 刊名 | 机械设计与制造
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| 出版日期 | 2010 |
| 期号 | 12页码:18-19 |
| 关键词 | AUV 应急单元 全球定位系统 |
| ISSN号 | 1001-3997 |
| 其他题名 | Design and implementation of emergency unit for AUV |
| 通讯作者 | 尹楠 |
| 中文摘要 | 对某型自主水下机器人原有的应急单元进行改进,增加全球定位系统和无线电遥控功能。详细设计了新的应急单元,并完成新的应急单元与自动驾驶单元通讯协议的开发,通过在仿真平台上的调试以及实际载体的路上调试,验证了新应急单元的有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7426]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘健,赵宏宇. AUV应急单元设计与实现[J]. 机械设计与制造,2010(12):18-19. |
| APA | 刘健,&赵宏宇.(2010).AUV应急单元设计与实现.机械设计与制造(12),18-19. |
| MLA | 刘健,et al."AUV应急单元设计与实现".机械设计与制造 .12(2010):18-19. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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