阀控非对称缸液压伺服系统建模与仿真分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张奇峰 ; 孙斌
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| 刊名 | 煤矿机械
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| 出版日期 | 2011 |
| 卷号 | 32期号:10页码:89-91 |
| 关键词 | 液压位置伺服控制 阀控非对称缸 仿真分析 阀控非对称液压缸 位置伺服系统 液压机械手 系统模型 动态特性分析 数学模型 液压伺服系统 |
| ISSN号 | 1003-0794 |
| 其他题名 | Model and Simulation Analysis of Asymmetrical Hydraulic Cylinder Controlled by Servo-valve |
| 通讯作者 | 李玲珑 |
| 中文摘要 | 结合水下液压机械手线性关节的阀控非对称缸位置伺服系统,分析了阀控非对称缸的负载压力-流量特性,建立了阀控缸流量连续性方程和液压缸的力平衡方程,推导了阀控缸位置控制系统动态特性的数学模型,只增加负载环节就可以构成新的液压伺服系统模型。采用MAT-LAB软件对阀控缸位置控制系统进行动态特性仿真分析,验证了系统模型的正确性。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7428]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张奇峰,孙斌. 阀控非对称缸液压伺服系统建模与仿真分析[J]. 煤矿机械,2011,32(10):89-91. |
| APA | 张奇峰,&孙斌.(2011).阀控非对称缸液压伺服系统建模与仿真分析.煤矿机械,32(10),89-91. |
| MLA | 张奇峰,et al."阀控非对称缸液压伺服系统建模与仿真分析".煤矿机械 32.10(2011):89-91. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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