基于AMESim与SIMULINK的双绞车恒张力控制研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 孙斌
|
| 刊名 | 液压与气动
 |
| 出版日期 | 2011 |
| 期号 | 10页码:107-110 |
| 关键词 | 有缆水下机器人 双绞车 恒张力控制 AMESim SIMULINK 模糊PID 牵引绞车 控制器 比例减压阀 缆绳张力 |
| ISSN号 | 1000-4858 |
| 其他题名 | Constant tension control of double winches based on AMESim and SIMULINK |
| 通讯作者 | 常晴晴 |
| 中文摘要 | 介绍了有缆水下机器人的双绞车收放系统的组成以及恒张力控制原理,在AMESim中搭建了双绞车系统仿真模型,并结合MATLAB/SIMUlINK利用联合仿真技术设计了闭环模糊PID控制器,对牵引绞车及储缆绞车之间的缆绳进行了恒张力控制仿真试验,试验结果表明所构建的双绞车恒张力控制系统具有良好的跟踪性和鲁棒性。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7429]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙斌. 基于AMESim与SIMULINK的双绞车恒张力控制研究[J]. 液压与气动,2011(10):107-110. |
| APA | 孙斌.(2011).基于AMESim与SIMULINK的双绞车恒张力控制研究.液压与气动(10),107-110. |
| MLA | 孙斌."基于AMESim与SIMULINK的双绞车恒张力控制研究".液压与气动 .10(2011):107-110. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。