基于AT91RM9200的7000m微型ROV控制系统设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 秦宝成 ; 孙凯; 李智刚
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| 刊名 | 机械设计与制造
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| 出版日期 | 2011 |
| 期号 | 5页码:21-23 |
| 关键词 | m微型无人潜水器 控制系统设计 ATRM 耐压设计 接口电路 芯片 电子元件 电子技术 传感器 深海 |
| ISSN号 | 1001-3997 |
| 其他题名 | Design of 7000-meter-micro-ROV control system based on AT91RM9200 |
| 通讯作者 | 黄兴龙 |
| 中文摘要 | 设计了一种适用于自带能源的7000m深海微型ROV的嵌入式水下控制系统。该系统是7000米微型ROV的核心部件,采用AT91RM9200芯片作为中央处理器,扩展各种传感器和功能部件完成ROV的监控和与上位机之间的实时通讯。采用功耗低、集成度高的电子元件来搭建出一种功耗低、尺寸小、简单可靠且能满足这种ROV运行环境的控制系统; 采用耐压电子技术,控制系统能够稳定地在70MPa的压力下工作。 |
| 资助信息 | 国家863计划(2007AA09Z216) |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7430]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 秦宝成,孙凯,李智刚. 基于AT91RM9200的7000m微型ROV控制系统设计[J]. 机械设计与制造,2011(5):21-23. |
| APA | 秦宝成,孙凯,&李智刚.(2011).基于AT91RM9200的7000m微型ROV控制系统设计.机械设计与制造(5),21-23. |
| MLA | 秦宝成,et al."基于AT91RM9200的7000m微型ROV控制系统设计".机械设计与制造 .5(2011):21-23. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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