基于Modbus TCP协议水下机器人照明灯电压调节
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李智刚
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| 刊名 | 自动化与仪表
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| 出版日期 | 2011 |
| 卷号 | 26期号:7页码:68-72 |
| 关键词 | ModbusTCP 多线程 经典PID算法 单参数PID算法 电压调节 水下机器人 照明灯 控制器 控制算法 超调量 |
| ISSN号 | 1001-9944 |
| 其他题名 | Regulation of Voltage of ROVs Lamps Based on the Modbus TCP Protocol |
| 通讯作者 | 马军海 |
| 中文摘要 | 为了抑制水下电缆分压、电网负载变化对水下机器人照明灯电压影响,采用控制策略对水下机器人照明灯电压进行调节,抑制电压波动,提高照明灯寿命具有重要意义。该文采用客户机和服务器模式,Modbus TCP协议通信,Windows多线程实现照明灯电压自动控制。通过实验得出:相比经典PID算法,单参数PID算法响应快,超调量小且整定方便,控制算法抑制照明灯电压波动,设计达到预期目标。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7431]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李智刚. 基于Modbus TCP协议水下机器人照明灯电压调节[J]. 自动化与仪表,2011,26(7):68-72. |
| APA | 李智刚.(2011).基于Modbus TCP协议水下机器人照明灯电压调节.自动化与仪表,26(7),68-72. |
| MLA | 李智刚."基于Modbus TCP协议水下机器人照明灯电压调节".自动化与仪表 26.7(2011):68-72. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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