模糊滑模控制在AUV控制中的应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘健
|
| 刊名 | 微计算机信息
 |
| 出版日期 | 2010 |
| 卷号 | 26期号:10页码:26-28 |
| 关键词 | 自治水下机器人 模糊控制 滑模控制 |
| ISSN号 | 1008-0570 |
| 其他题名 | Application of Fuzzy Sliding Mode Control for AUV Control |
| 产权排序 | 1 |
| 通讯作者 | 夏庆锋 |
| 中文摘要 | 本文针对自治水下机器人(AUV)的控制特点,建立了AUV水平面动力学的数学模型,将模糊逻辑引入到了滑模控制器的设计中,通过模糊控制规律直接设计滑模控制量,并运用计算机仿真手段进行了验证,仿真结果验证了该控制方法具有很好的控制性能,有效地消除了滑模控制的抖振,对外部扰动具有较强的鲁棒性,而且具有良好的响应特性。 |
| 英文摘要 | In this article,according to the characteristics of AUV (Autonomous Underwater Vehicle) control system,the mathematical model of horizontal plane is established,and then the fuzzy logic is used to design the sliding mode controller,the author design the sliding control parameter directly by fuzzy control rules,and then use computer simulation to verify the design,the computer simulation demonstrated that this proposed controller was effective,and the chattering on sliding mode control can be decreased,and t... |
| 收录类别 | CSCD |
| 资助信息 | 基金申请人:刘健;项目名称:用于水下运载器的小型低功耗惯性导航系统试验方法研究;基金颁发部门:国家863计划(2006AA09Z204-01) |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4027814 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7442]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘健. 模糊滑模控制在AUV控制中的应用[J]. 微计算机信息,2010,26(10):26-28. |
| APA | 刘健.(2010).模糊滑模控制在AUV控制中的应用.微计算机信息,26(10),26-28. |
| MLA | 刘健."模糊滑模控制在AUV控制中的应用".微计算机信息 26.10(2010):26-28. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。