模块化ROV控制系统的CAN总线应用层协议设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李治洋 ; 郭威 ; 葛新 |
| 刊名 | 仪器仪表学报
 |
| 出版日期 | 2011 |
| 卷号 | 32期号:S1页码:191-194 |
| 关键词 | CAN总线 遥控水下机器人 应用层协议 |
| ISSN号 | 0254-3107 |
| 其他题名 | Design of CAN application-layer protocol of the control systems of remotely operated vehicle |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 针对遥控水下机器人的控制系统采用了模块化的设计方法,设计了一系列标准的硬件模块和各个模块对应的CAN应用层协议,并使用Visual Basic 6.0开发了各个模块的上位机软件。本文用AI模块的上位机软件和CAN协议格式作为说明,详细介绍了CAN应用层协议的报文格式和通信模式设计。实验结果表明,该协议能够保证通信的可靠性,能减少遥控水下机器人控制系统软件设计中的重复性工作并缩短了软件开发周期。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7443]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李治洋,郭威,葛新. 模块化ROV控制系统的CAN总线应用层协议设计[J]. 仪器仪表学报,2011,32(S1):191-194. |
| APA | 李治洋,郭威,&葛新.(2011).模块化ROV控制系统的CAN总线应用层协议设计.仪器仪表学报,32(S1),191-194. |
| MLA | 李治洋,et al."模块化ROV控制系统的CAN总线应用层协议设计".仪器仪表学报 32.S1(2011):191-194. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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