水下滑翔机低功耗控制系统实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 俞建成 ; 陈琦
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| 刊名 | 机械设计与制造
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| 出版日期 | 2011 |
| 期号 | 2页码:166-168 |
| 关键词 | 水下滑翔机 低功耗 ARM μC/OS-II 伺服控制系统 控制器 续航力 有效性 能耗组成 软硬件设计 |
| ISSN号 | 1001-3997 |
| 其他题名 | Realization of low power consumption control system for underwater glider |
| 通讯作者 | 刘崇杰 |
| 中文摘要 | 水下滑翔机是一种低噪声、长续航力的新型水下机器人,是一种有效的海洋环境测量平台。以水下滑翔机为研究对象,分析了水下滑翔机作业过程中的能耗组成,重点研究了水下滑翔机嵌入式控制系统。详细介绍了适用于水下滑翔机的低功耗控制系统的软硬件设计与实现。通过实验对水下滑翔机低功耗控制系统的有效性和稳定性进行了测试。 |
| 资助信息 | 国家863计划项目资助(2006AA09Z157); 国家自然科学基金资助项目(60605029) |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7451]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 俞建成,陈琦. 水下滑翔机低功耗控制系统实现[J]. 机械设计与制造,2011(2):166-168. |
| APA | 俞建成,&陈琦.(2011).水下滑翔机低功耗控制系统实现.机械设计与制造(2),166-168. |
| MLA | 俞建成,et al."水下滑翔机低功耗控制系统实现".机械设计与制造 .2(2011):166-168. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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