水下机器人推进系统CAN应用层协议设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王明明
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| 刊名 | 机械设计与制造
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| 出版日期 | 2011 |
| 期号 | 7页码:216-218 |
| 关键词 | CAN总线 应用层协议 通信模式 水下机器人 推进系统 通信协议 借鉴意义 节点控制 轮询 主线程 |
| ISSN号 | 1001-3997 |
| 其他题名 | Design of a CAN application-layer protocol for propulsion system of underwater vehicle |
| 通讯作者 | 郭威 |
| 中文摘要 | 针对水下机器人的推进系统,设计了一种主从模式的CAN总线应用层协议,该通信协议采用轮询、命令/响应、节点控制、状态传输4种通信模式。详细介绍了CAN总线应用层协议的报文格式和通信模式设计,并将该通信协议成功的应用于水下机器人推进系统中。应用结果表明,该协议能够保证推进系统通信的实时性、可靠性,很好的满足了水下机器人推进系统的通信要求。对于CAN应用层协议在水下机器人其它方面的应用也具有一定的借鉴意义。 |
| 资助信息 | 国家自然科学基金资助项目(60605029); 国家863计划资助项目(2006AA04Z232); 4500米载人潜水器控制系统设计与关键技术研究(2009AA093302) |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7453]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王明明. 水下机器人推进系统CAN应用层协议设计[J]. 机械设计与制造,2011(7):216-218. |
| APA | 王明明.(2011).水下机器人推进系统CAN应用层协议设计.机械设计与制造(7),216-218. |
| MLA | 王明明."水下机器人推进系统CAN应用层协议设计".机械设计与制造 .7(2011):216-218. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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