基于速度势场的移动障碍物局部在线避碰
文献类型：会议论文
| 作者 | 赵忆文 ; 谈大龙
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| 出版日期 | 2000 |
| 会议名称 | 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation |
| 会议日期 | June 28-July 2, 2000 |
| 会议地点 | HEFEI, China |
| 关键词 | 多移动机器人 局部避碰 势场 运动障碍 |
| 页码 | 1271-1274 |
| 其他题名 | On line moving obstacles avoidance by velocity potential field |
| 中文摘要 | 本文以势场方法的思想为出发点，提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以支好地利用相对速度的信息，在存在移动障碍物的环境中得到较好的局部在线避碰效果。同时，该方法也可作为一种分布式的协调算法，用于多移动机器人之间的协调避碰运动。 |
| 英文摘要 | This paper describes an on line obstacle avoidance approach followed the idea of potential field. By build velocity potential field the method uses relative velocity information. It provides the mobile robot with a more efficient motion in a dynamic world with moving obstacles. It can also be used as a distributed algorithm applied to the cooperative avoidance motion of multiple mobile robots. |
| 收录类别 | EI ; CPCI（ISTP） |
| 产权排序 | 1 |
| 会议主办者 | Univ Sci & Technol China, IEEE Robot & Automat Soc, IEEE Control Syst Soc, Chinese Assoc Automat, Chinese Assoc Artificial Intelligence, Anhui Assoc Sci & Technol, Minist Educ, Natl Nat Sci Fdn China, Chinese Acad Sci, Intelligent Robot Subject Natl High Tech R&D (863) Program, State Adm Foreign Experts Affairs, China Int Ctr Econom & Techn Exchanges, Unit Nat Dev Programme, Anhui Provincial Peoples Gov, Anhui Sci & Technol Dept, Natl Key Lab Ind Control Technol |
| 会议录 | PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5
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| 会议录出版者 | IEEE |
| 会议录出版地 | NEW YORK |
| 语种 | 中文 |
| ISBN号 | 7-312-01203-5 |
| WOS记录号 | WOS:000166937900285 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/7785]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵忆文,谈大龙. 基于速度势场的移动障碍物局部在线避碰[C]. 见:3rd World Congress on Intelligent Control and Automation. HEFEI, China. June 28-July 2, 2000. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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