基于模糊控制的除草机器人自主导航
文献类型：期刊论文
| 作者 | 郭伟斌 ; 陈勇
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2010 |
| 卷号 | 32期号:2页码:204-209 |
| 关键词 | 除草机器人 视觉导航 模糊控制 算法设计 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Fuzzy Control Based Autonomous Navigation for a Weeding Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 通讯作者 | 郭伟斌 |
| 中文摘要 | 研究了基于机器视觉导航的田间自主移动除草机器人.采用模糊控制方法引导除草机器人沿着农作物行自动行走.根据导航角和导航距的参数特性选择了隶属函数,建立了两种控制规则库,并探讨了两种控制效果.试验表明,模糊控制方法能够使机器人平稳运动.在直行阶段,控制规则1有较高的控制精度.控制规则2能使机器人更好地通过弯道,对42.2?的弯道,机器人的行走准确率达到74.58%. |
| 英文摘要 | A machine vision navigation based autonomous weeding robot in the agricultural fields is developed. Fuzzy control is employed to guide the robot to move along the crop line. Membership functions are chosen according to the properties of navigation angle and navigation distance. Two control rule banks are constructed and their control results are discussed. Experiments show that the fuzzy control could make the robot move steadily. The rule 1 makes the robot move accurately along a straight line. The rule 2 ... |
| 收录类别 | EI ; CSCD |
| 资助信息 | 江苏省科学技术厅国际科技合作项目(BZ2005044); 教育部留学人员科技活动项目 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3855758 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/7637]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭伟斌,陈勇. 基于模糊控制的除草机器人自主导航[J]. 机器人,2010,32(2):204-209. |
| APA | 郭伟斌,&陈勇.(2010).基于模糊控制的除草机器人自主导航.机器人,32(2),204-209. |
| MLA | 郭伟斌,et al."基于模糊控制的除草机器人自主导航".机器人 32.2(2010):204-209. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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