架空线移动机器人行走越障特点
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王洪光
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| 刊名 | 智能系统学报
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| 出版日期 | 2010 |
| 卷号 | 5期号:6页码:492-497 |
| 关键词 | 移动机器人 架空线路 质心调节 |
| ISSN号 | 1673-4785 |
| 其他题名 | Research on the characteristics of the movement and obstacle-clearing processes of a wire-suspended mobile robot |
| 通讯作者 | 房立金 |
| 中文摘要 | 面向电力巡检及维护作业任务需求,以电力输电线路为对象,分析了架空线移动机器人运动环境的特点,对典型架空线移动机器人行走越障过程的特点以及质心调节的影响情况进行了分析,探讨了机器人质心调节方法.提出了一种新型双臂四轮机器人结构以及被动适应的手臂方案,并提出了一种主被动结合的运动协调控制方法.提出的方法在巡检机器人系统中得到了实际应用,实验室模拟线路及实际线路的运行情况表明了机器人系统设计的合理性以及所提出方法的有效性. |
| 资助信息 | 国家自然科学基金资助项目(60875082); 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N090403003) |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7639]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王洪光. 架空线移动机器人行走越障特点[J]. 智能系统学报,2010,5(6):492-497. |
| APA | 王洪光.(2010).架空线移动机器人行走越障特点.智能系统学报,5(6),492-497. |
| MLA | 王洪光."架空线移动机器人行走越障特点".智能系统学报 5.6(2010):492-497. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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