一种基于H_∞观测器的电池荷电状态估计方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘光军 ; 王洪光
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| 刊名 | 自动化与仪表
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| 出版日期 | 2010 |
| 卷号 | 25期号:4页码:1-5 |
| 关键词 | 电池 荷电状态 观测器 高压线输电线路巡检机器人 |
| ISSN号 | 1001-9944 |
| 其他题名 | Battery State of Charge Estimation Based on H_∞ Observer |
| 通讯作者 | 张飞 |
| 中文摘要 | 文中提出一种基于H∞观测器电池荷电状态SOC估计方法。在传统电池SOC估计方法中,常常把电池开路电压OCV与SOC之间的关系看作是静态线性关系。实际上,电池OCV与SOC之间是随着电池周围环境变化而变化,是一种动态关系;因而如果将电池OCV与SOC之间看作是静态关系,可能导致较大SOC估计误差。根据电池OCV与SOC之间动态关系,将电池系统建模成一种非线性系统,随后设计一种H∞观测器估计电池SOC。在高压输电线路巡检机器人样机中进行了实验研究,实验结果验证了所提方法的有效性。 |
| 资助信息 | 国家863计划支持项目(2006AA04Z203); 机器人学国家重点实验室基金项目(08A1201101) |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7644]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘光军,王洪光. 一种基于H_∞观测器的电池荷电状态估计方法[J]. 自动化与仪表,2010,25(4):1-5. |
| APA | 刘光军,&王洪光.(2010).一种基于H_∞观测器的电池荷电状态估计方法.自动化与仪表,25(4),1-5. |
| MLA | 刘光军,et al."一种基于H_∞观测器的电池荷电状态估计方法".自动化与仪表 25.4(2010):1-5. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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