月球车六轮摇臂转向架的优化设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 马书根 ; 常勇; 王洪光
|
| 刊名 | 机械设计
 |
| 出版日期 | 2010 |
| 卷号 | 27期号:6页码:64-70 |
| 关键词 | 月球漫游车 摇臂转向架 悬架机构 优化设计 |
| ISSN号 | 1001-2354 |
| 其他题名 | Optimal Design of Lunar Rover s "Rocker-Bogie" Suspension |
| 产权排序 | 1 |
| 通讯作者 | 常勇 |
| 中文摘要 | 研究了月球车六轮摇臂转向架机构的优化设计问题。在分析了月球车移动机构行走及越障等任务要求的基础上,提出了摇臂转向架机构的性能评价指标,包括4个方面。针对性能评价指标,对月球车摇臂转向架机构进行了多目标优化设计。仿真实验表明采用优化设计得出的机构参数可以有效地提高月球车移动机构的行走及越障性能,为车体的机构系统设计提供理论依据。 |
| 英文摘要 | The optimal design problems of the lunar rover with the called "Rocker-Bogie" suspension was introduced in this paper.Based on the analysis of the traveling mechanism and obstacle-navigation task requirements of the rover,the performance evaluating indicators of Rocker-Bogie was proposed,and four aspects are included.For the performance evaluating indicators,the multi-targets optimal design for the Rocker-Bogie has been carried out.The simulation results show that the mechanism parameters achieved from the ... |
| 收录类别 | CSCD |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3930678 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7645]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 通讯作者 | 常勇 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马书根,常勇,王洪光. 月球车六轮摇臂转向架的优化设计[J]. 机械设计,2010,27(6):64-70. |
| APA | 马书根,常勇,&王洪光.(2010).月球车六轮摇臂转向架的优化设计.机械设计,27(6),64-70. |
| MLA | 马书根,et al."月球车六轮摇臂转向架的优化设计".机械设计 27.6(2010):64-70. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。