稳定平台质量偏心位置恢复方法研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 郑昌健 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2011-05-27 |
| 授予单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 授予地点 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 导师 | 王洪福 |
| 关键词 | 配重平台 质量偏心 位置恢复 电磁铁 模糊PID DSP |
| 其他题名 | The research of Eccentric mass of Stabilization platform based on Position recovery |
| 学位专业 | 计算机技术与应用 |
| 中文摘要 | 鉴于目前国内配重精度低以及国外技术封锁的现状，本文研究了基于位置恢复原理的稳定平台偏心配重方法。位置恢复配重方法能够保证平台配重过程中测量条件的一致性，减小了机械、电气等方面的非线性因素影响，提高了配重精度，为国内配重技术的发展进行了初步探索。 本文首先概述了配重技术的发展和国内外的研究现状，然后根据位置恢复方法提出了配重系统的方案及结构设计，进行了高线性度电磁铁的设计与仿真；以TI公司的TMS320F2812作为控制核心，设计了配重系统硬件电路，并完成调试；在以上基础上，对常规PID和模糊PID控制算法进行验证及对比。实验结果表明，基于位置恢复原理的稳定平台偏心配重方法能够保证较高的配重精度。 |
| 索取号 | TP273/Z57/2011 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-07-27 |
| 分类号 | TP273 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/9246]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郑昌健. 稳定平台质量偏心位置恢复方法研究[D]. 中国科学院沈阳自动化研究所. 中国科学院沈阳自动化研究所. 2011. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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