并联六维力传感器理论与实验研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 王洪光
|
| 学位类别 | 博士 |
| 答辩日期 | 2008-02-19 |
| 授予单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 授予地点 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 导师 | 赵明扬 |
| 关键词 | 六维力传感器 结构优化 参数标定 重力补偿 模态分析 |
| 学位专业 | 机械电子工程 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-07-26 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/9079]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王洪光. 并联六维力传感器理论与实验研究[D]. 中国科学院沈阳自动化研究所. 中国科学院沈阳自动化研究所. 2008. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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