水下蠕动爬行攻泥机器人的路径规划研究
文献类型：会议论文
| 作者 | 林扬 ; 李一平
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| 出版日期 | 2001 |
| 会议名称 | 中国人工智能学会第9届全国学术年会暨中国人工智能学会成立20周年庆祝大会 |
| 会议日期 | December 1-3, 2001 |
| 会议地点 | 北京 |
| 关键词 | 水下 蠕动 爬行机器入 攻泥 路径规划 |
| 页码 | 958-959 |
| 其他题名 | Route Programming of a Move-in-mud Robot Based on Creeping Principle |
| 中文摘要 | 本文就一种水下爬行攻泥机器人的路径规划进行了探讨，提出了一种基于专家系统入工干预的规划算法，并对该算法进行了仿真，结果表明该算法具有很好的自主识别效果。 |
| 会议主办者 | 中国人工智能学会 |
| 会议录 | 中国人工智能进展（2001）论文集
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| 会议录出版者 | 北京邮电大学出版社 |
| 会议录出版地 | 北京 |
| 语种 | 中文 |
| ISBN号 | 978-7-5635-0564-7 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/9206]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 林扬,李一平. 水下蠕动爬行攻泥机器人的路径规划研究[C]. 见:中国人工智能学会第9届全国学术年会暨中国人工智能学会成立20周年庆祝大会. 北京. December 1-3, 2001. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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