面向北极海冰观测的自治/遥控混合式水下机器人研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 李硕
|
| 学位类别 | 博士 |
| 答辩日期 | 2011-02-27 |
| 授予单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 授予地点 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 导师 | 王越超 |
| 关键词 | 水下机器人 自治/遥控机器人 优化设计 导航与控制 |
| 其他题名 | Research on Autonomous & Remotely Operated Vehicle for the Observation of the Arctic Sea Ice |
| 学位专业 | 模式识别与智能系统 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-07-26 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/9072]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李硕. 面向北极海冰观测的自治/遥控混合式水下机器人研究[D]. 中国科学院沈阳自动化研究所. 中国科学院沈阳自动化研究所. 2011. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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