一种AUV收放装置的研究与设计
文献类型：学位论文
| 作者 | 裴宏广 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2005-05-31 |
| 授予单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 授予地点 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 导师 | 郑荣 |
| 关键词 | AUV 收放 变幅机构 |
| 学位专业 | 机械电子工程 |
| 中文摘要 | 随着AUV技术的飞速发展，解决AUV的收放问题显得日益重要。AUV的收放装置作为整个AUV系统的一个重要组成部分，关系到每一次AUV作业的顺利完成。科研人员正在为解决这一难题进行着不懈的努力。本文列举了几种典型的AUV收放方法，并对其收放方式和特点进行了一定的描述。通过对这些收放方法的探讨，提出了远程AUV的收放方式，即滑道式收放。文中详细地介绍了此种收放方法，主要用于母船和岸基收放。由于滑道式收放要求母船干舷低，普通的变幅机构加大了AUV载体与水面之间的距离。而本文中采用的四连杆式变幅机构能够在较小的空间内进行布置，有效地降低了AUV载体与水面之间的距离。并对该机构中的三脚架和拉杆进行了详细的分析和计算。在上述分析的基础上，对变幅用液压缸进行了设计，形成了液压系统图。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-07-26 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/9077]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 裴宏广. 一种AUV收放装置的研究与设计[D]. 中国科学院沈阳自动化研究所. 中国科学院沈阳自动化研究所. 2005. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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